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分类: 实用教程

快速上手百度Apollo开发的一点经验之谈

Posted on 2022-12-162024-02-07 by admin

本文 主要面向由ROS快速转向CyberRT框架的开发者,是一份QuickStart手册。因为是从ROS出发,…

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Autoware调试心得-astar_avoid的避障实现

Posted on 2022-06-202024-02-29 by admin

简介 网上有关 astar_avoid 模块的源码分析挺多的,我这里就不对它用到的 AStar 算法做过多赘述…

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