Hi 偶尔想起来了什么,这里就会多点东西 太阳 每个人都是那么闪耀 如同一片星海 而太阳，与其说它照亮了万物 …
追一场雨
想看流星雨🌠，跟一只喵🐰一起。昨晚我们终于一块冲进了山里。 进山的路很远，路上也没一盏灯，一片漆黑中只有我们这…
快速上手百度Apollo开发的一点经验之谈
本文 主要面向由ROS快速转向CyberRT框架的开发者，是一份QuickStart手册。因为是从ROS出发，…
Autoware调试心得-astar_avoid的避障实现
简介 网上有关 astar_avoid 模块的源码分析挺多的，我这里就不对它用到的 AStar 算法做过多赘述…
我，北京，故宫
初见 年轻的人们，热情地向我，介绍着他们，与这座城市。 这是我对北京的第一印象，他们真的说了很多，但我似乎有点…
抽象的艺术
关于此文 抽象的 艺术 抽象 的艺术 何为抽象？ 在阅读下文前，先不妨思考一会会儿，眼前这个问题。 从无到有 …